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ROS 2
Die nächste Generation des Robot Operating System, aufgebaut auf DDS (Data Distribution Service) Middleware für verbesserte Echtzeit-Leistung, Sicherheit und Multi-Roboter-Kommunikation. ROS 2 unterstützt Lifecycle-Management, QoS-Richtlinien (Quality of Service) und native Multi-Plattform-Bereitstellung. Wichtige Distributionen sind Humble (LTS), Iron und Jazzy.