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Massefläche
Das gemeinsame Referenzelektrikalpotential (Masse) in der Elektronik eines Roboters. Ordnungsgemäße Masseflächengestaltung in Leiterplatten und Roboterverdrahtung verhindert Rauschkopplung, Masseschleifen und EMV-Emissionen. Sternmasse (alle Masserückführungen zu einem einzelnen Punkt) und Chassisisolation sind wichtig, um zu verhindern, dass Motorschaltgeräusche Sensorsignale verfälschen.