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Open3D
Eine Open-Source-Bibliothek für 3D-Datenverarbeitung: Punktwolkenmanipulation, Mesh-Verarbeitung, 3D-Visualisierung und 3D-Rekonstruktion. In der Robotik wird Open3D zur Verarbeitung von Tiefenkameraausgaben, zum Aufbau von 3D-Karten und zur Implementierung von Wahrnehmungs-Pipelines für Greifen und Navigation verwendet. Es unterstützt sowohl CPU- als auch GPU-Verarbeitung.