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Spärliche Belohnung
Eine Belohnungsfunktion, die Signal nur bei Aufgabenvollendung (Erfolg/Misserfolg) liefert, mit Nullbelohnung bei allen Zwischenschritten. Spärliche Belohnungen sind die natürlichste Spezifikation (binärer Erfolg), aber die schwierigste für RL zu lernen — der Agent muss erfolgreiches Verhalten durch zufällige Exploration entdecken. HER, Lehrplan-Lernen und Reward Shaping adressieren spärliches Belohnungslernen.