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Nachgiebiger Griff
Ein Griff, der mit kontrollierter Nachgiebigkeit ausgeführt wird — der Greifer gibt unter Kontaktkräften nach, anstatt ihnen starr zu widerstehen. Nachgiebiges Greifen reduziert die erforderliche Genauigkeit der Greifpose-Schätzung, indem kleine Positionierungsfehler durch mechanische oder Kontrollnachgiebigkeit ausgeglichen werden. Es ist wesentlich für das Greifen zerbrechlicher Objekte ohne Beschädigung.