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Kartesischer Roboter
Ein Roboter mit drei linearen (prismatischen) Achsen, die orthogonal angeordnet sind und einen rechteckigen Arbeitsraum schaffen. Auch Portalroboter genannt. Sie bieten hohe Steifheit, Präzision und Tragfähigkeit entlang linearer Pfade. Häufig in CNC-Bearbeitung, 3D-Druck, Pick-and-Place und Verpackung verwendet. Ihr Arbeitsraum ist ein rechteckiges Prisma, das durch den Verfahrbereich jeder Achse definiert wird.