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Arbeitsraum
Die Menge aller Positionen (und optional Orientierungen), die der Endeffektor eines Roboters erreichen kann. Der erreichbare Arbeitsraum umfasst alle Positionen, die in mindestens einer Orientierung erreichbar sind; der geschickte Arbeitsraum umfasst nur Positionen, die in allen Orientierungen erreichbar sind. Die Arbeitsraumform hängt von der kinematischen Struktur, den Gelenkgrenzen und den Gliedlängen ab. Die Arbeitsraum-Analyse leitet die Roboterauswahl und Zellenlayout-Planung.