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Ruck-Begrenzung
Die maximal zulässige Änderungsrate der Beschleunigung (dritte Ableitung der Position). Die Begrenzung des Rucks erzeugt sanfte Bewegungsprofile, die mechanische Vibrationen, Verschleiß an Aktuatoren und Störungen von Nutzlasten reduzieren. Ruck-begrenzte Trajektoriengeneratoren sind Standard in Industrieroboterkontrollern und Kollaborationsrobotern, wo sanfte Bewegungen sowohl die Sicherheit als auch die Präzision verbessern.