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Bürstenloser Gleichstrommotor

HardwareActuation

Ein synchroner Elektromotor, der durch Gleichstrom über eine elektronische Kommutierungsschaltung angetrieben wird, anstatt mechanischer Bürsten. BLDC-Motoren bieten höhere Effizienz, niedrigere Wartung und besseres Drehmoment-zu-Gewicht-Verhältnis als Motoren mit Bürsten. Sie sind der dominierende Aktuator in modernen Roboter-Armen, Drohnen und mobilen Basen. Feldorientierte Steuerung (FOC) ist der Standard-Antriebsalgorithmus.

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