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Kollaborativer Arbeitsraum
Der Raum, in dem ein Mensch und ein kollaborativer Roboter gleichzeitig während der Produktion arbeiten. ISO/TS 15066 definiert Sicherheitsanforderungen für kollaborative Arbeitsräume, einschließlich maximal zulässiger Kräfte und Drücke für vorübergehende und quasi-statische Kontakte zwischen dem Roboter und verschiedenen Körperregionen. Das Arbeitsraumdesign muss sicherstellen, dass Kollisionskräfte unter Verletzungsschwellwerten bleiben.