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Transferlernen
Anwendung von Wissen, das aus einer Aufgabe oder Domäne gewonnen wurde, um die Leistung bei einer anderen, aber verwandten Aufgabe zu verbessern. Im Roboterlernen umfasst Transferlernen: vortrainierte visuelle Encoder (ImageNet → Robotervision), Sim-zu-Real-Transfer, Cross-Embodiment-Transfer und Fine-Tuning von VLAs auf spezifische Roboteraufgaben. Transferlernen ist essentiell, da roboterspezifische Daten knapp sind.