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Linearantrieb
Ein Antrieb, der eine Bewegung in einer geraden Linie statt einer Rotation erzeugt. Häufige Implementierungen sind Kugelgewindetrieb, Trapezgewindetrieb, Riemenantrieb, Pneumatikzylinder und Tauchspulentypen. Linearantriebe werden in prismatischen Gelenken, Greifern und kartesischen Portalrobotern verwendet. Hubweg, Kraft, Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit sind die primären Spezifikationen.