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Motorsteuerung
Elektronik, die ein digitales Befehlssignal in Stromstärken/Spannungen umwandelt, die einen Motor antreiben. Roboter-Motorsteuerungen implementieren: Kommutierung (BLDC), Stromregelung (Drehmoment), Drehzahlregelung und Positionsregelschleifen. EtherCAT-Servoantriebe (Elmo, Kollmorgen) und integrierte intelligente Servos (Dynamixel, HEBI) sind in Forschungsrobotern verbreitet.