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Optimierungslandschaft
Die Form der Zielfunktionsfläche über dem Parameterraum. Das Verständnis der Optimierungslandschaft — ihrer lokalen Minima, Sattelpunkte und Krümmung — ist wichtig für Roboterlernen. Tiefe neuronale Netze haben komplexe, hochdimensionale Optimierungslandschaften; Initialisierung, Architektur und Optimiererwahl beeinflussen, welche Region der Landschaft erkundet wird.