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Virtual Model Control
Ein Ganzkörper-Regelungsansatz, der gewünschte virtuelle Kräfte und Momente auf dem Roboterkörper spezifiziert (als ob virtuelle Federn und Dämpfer angebracht wären) und diese über die Jacobi-Matrix des Roboters auf Gelenkmomente abbildet. VMC bietet intuitive Kraftspezifikationen für die Fortbewegung von Laufrobotern und wurde auf dem MIT Cheetah für dynamisches Laufen und Springen angewendet.