Zurück zu Glossary
Latente Aktionsdarstellung
Komprimierung hochdimensionaler Roboter-Aktionen in einen kompakten latenten Raum mit VAE oder VQ-VAE, dann Training von Richtlinien zur Vorhersage latenter Codes anstelle von Rohaktionen. Latente Aktionsdarstellungen reduzieren die effektive Aktionsdimensionalität, machen das Richtlinien-Lernen einfacher und ermöglichen bessere Modellierung multimodaler Verteilungen. Verwendet beim sprachgesteuerten und videoprognostizierten Roboter-Lernen.