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ROS
Robot Operating System — ein Open-Source-Middleware-Framework, das Werkzeuge, Bibliotheken und Konventionen für die Entwicklung von Robotersoftware bereitstellt. ROS bietet ein Publish-Subscribe-Nachrichtensystem (Topics), Services, Actions, Parameter Server und ein umfassendes Ökosystem von Community-Paketen. ROS 1 (Melodic, Noetic) wird durch ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy) mit verbesserter Echtzeit-, Sicherheits- und Multi-Roboter-Unterstützung abgelöst.