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Point Cloud Library
Eine Open-Source-C++-Bibliothek zur Verarbeitung von 2D/3D-Punktwolken: Filterung, Segmentierung, Registrierung, Oberflächenrekonstruktion, Merkmalsextraktion und Objekterkennung. PCL ist die Standard-Bibliothek zur Verarbeitung von LiDAR- und Tiefenkameradaten in der Robotik. Wichtige Algorithmen sind ICP-Registrierung, RANSAC-Ebenen-Segmentierung und euklidische Cluster-Extraktion.