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Aktuator mit variabler Steifheit
Ein Aktuator, der seine mechanische Steifheit in Echtzeit dynamisch anpassen kann, unabhängig von seiner Position. VSAs können steif für Präzisionsaufgaben und weich für sichere Interaktion sein und ahmen damit nach, wie Menschen die Co-Kontraktion von Muskeln modulieren. Forschungsdesigns für VSAs umfassen antagonistische Federn, Nocken-Hebel-Mechanismen und magnetorheologische Ansätze.