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Gaußscher Prozess
Ein nicht-parametrisches probabilistisches Modell, das eine Verteilung über Funktionen definiert, vollständig spezifiziert durch eine Mittelwertfunktion und einen Kern (Kovarianzfunktion). Gaußsche Prozesse werden in der Robotik für Bayessche Optimierung von Reglungsparametern, modellbasiertes Verstärkungslernen mit Unsicherheitsschätzung und sichere Exploration verwendet. Sie liefern gut kalibrierte Unsicherheitsschätzungen, skalieren aber schlecht auf große Datensätze (O(n³) Training).