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Nav2
Der ROS 2 Navigation Stack — eine Sammlung von Paketen für autonome mobile Roboternavigation: Lokalisierung (AMCL), Kostenkarten-Generierung, globale Planung (NavFn, Smac), lokale Planung (DWB, MPPI), Behavior Trees für Wiederherstellung und Lifecycle-Management. Nav2 ist das Standard-Navigationsframework für ROS 2-basierte mobile Roboter.