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Voxel-Hashing
Eine speichereffiziente 3D-Darstellung, die nur besetzte Voxel in einer Hash-Tabelle speichert (indiziert durch ganzzahlige 3D-Koordinaten), anstatt das vollständige 3D-Gitter zuzuweisen. Voxel-Hashing ermöglicht Echtzeit-3D-Rekonstruktion mit hoher Auflösung (1–5 mm) aus RGB-D-Daten. InfiniTAM und Open3D implementieren Voxel-Hashing für die Roboterkartierung.