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Genesis
Eine generative Physik-Simulationsplattform für Roboterlernen, die in der Lage ist, vielfältige Trainingsumgebungen prozedural zu generieren. Genesis betont schnelle, GPU-beschleunigte Physik und differenzierbare Simulation für gradientenbasierte Optimierung. Sie repräsentiert den Trend zu Simulationsplattformen, die speziell für großflächiges Roboter-Kontrollpolitik-Training entwickelt wurden.