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Werkzeugwechsler
Eine mechanische Schnittstelle, die es einem Roboter ermöglicht, Endeffektor (Greifer, Werkzeuge, Sensoren) automatisch auszutauschen, ohne menschliches Eingreifen. Werkzeugwechsler verwenden typischerweise pneumatische, mechanische oder elektromagnetische Verriegelung und Durchgangsverbindungen für Pneumatik, Elektrizität und Kommunikation. Sie ermöglichen es einem einzelnen Roboter, mehrere Aufgaben mit unterschiedlichen Werkzeugen zu bewältigen.