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SLAM
Simultaneous Localization and Mapping — das Problem, eine Karte einer unbekannten Umgebung zu erstellen und gleichzeitig die Position des Roboters darin zu verfolgen. SLAM ist ein Henne-Ei-Problem: Sie benötigen eine Karte zur Lokalisierung und Lokalisierung zum Erstellen einer Karte. Es wird durch probabilistische Schätzung (Filterung oder Graphoptimierung) gelöst. SLAM ist grundlegend für autonome mobile Robotik.