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ResNet
Residual Network — eine CNN-Architektur, die Skip-Verbindungen (Residualverbindungen) verwendet, um das Training sehr tiefer Netzwerke (50–152+ Schichten) durch Abschwächung des verschwindenden Gradienten-Problems zu ermöglichen. ResNet-18 und ResNet-50 sind Standard-Visionsencodierer im Roboterlernen und bieten ein gutes Gleichgewicht zwischen Repräsentationskraft und Rechenkosten für Echtzeit-Wahrnehmung.