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Constraint-Lernen
Lernen von Aufgabenbeschränkungen (geometrische Beschränkungen, Kontaktbeschränkungen, Sicherheitsbeschränkungen) aus Demonstrationen, anstatt sie manuell festzulegen. Ein Roboter lernt aus Demonstrationen, dass 'die Tasse aufrecht bleiben muss', wenn Tassen immer aufrecht gehalten werden. Gelernte Beschränkungen können dann während der autonomen Ausführung durch eingeschränkte Optimierung durchgesetzt werden.