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6-DOF-Posenschätzung
Schätzung der vollständigen 6-DOF-Pose (3D-Position + 3D-Orientierung) eines Objekts aus Bildern oder Punktwolken. Methoden umfassen: Template-Matching (PoseCNN), Schlüsselpunkt-Regression (DOPE, PVNet), Render-and-Compare (DeepIM) und Foundation-Model-Ansätze (FoundPose, MegaPose). Genaue 6-DOF-Posenschätzung ermöglicht präzise Pick-and-Place- und Montageaufgabenplanung.