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Dynamischer Gang
Ein Fortbewegungsmuster, bei dem der Roboter während der Ausführung dynamisch instabil ist — die Projektion des Massenschwerpunkts verlässt das Stützpolygon — und sich auf Trägheitseffekte und zeitlich abgestimmte Schritte verlässt, um die Gesamtstabilität zu bewahren. Traben, Springen, Galopp und Sprünge sind dynamische Gänge. Sie sind schneller und energieeffizienter als statische Gänge, aber schwerer zu kontrollieren.