Open-Loop-Regelung
Open-Loop-Regelung führt eine vorausberechnete Trajektorie ohne Sensor-Feedback während der Ausführung aus — der Roboter folgt einfach den befohlenen Positionen oder Geschwindigkeiten, unabhängig davon, was tatsächlich passiert. Dies ist angemessen für hochgradig wiederholbare Aufgaben in kontrollierten Umgebungen, wie CNC-Bearbeitung oder Pick-and-Place auf einem festen Förderband. Open-Loop-Regelung ist schnell und einfach, schlägt aber fehl, wenn Störungen auftreten, da keine Korrekturmaßnahmen ergriffen werden. Im Gegensatz dazu vergleicht Closed-Loop-(Feedback-)Regelung kontinuierlich den tatsächlichen Zustand mit dem gewünschten Zustand und wendet Korrekturbefehle an, was sie für Roboterlernen in variablen Umgebungen viel robuster macht. Siehe dies in der Praxis: das Baumarkt-Beispiel →