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Zarr-Format
Ein segmentiertes, komprimiertes Array-Speicherformat für große N-dimensionale Arrays. Zarr speichert Daten in einem Verzeichnis komprimierter Segmente und ermöglicht parallele E/A, Lazy Loading und Cloud-native Speicherung. Im Roboter-Lernen wird Zarr von einigen Frameworks (insbesondere robomimic) als Alternative zu HDF5 zum Speichern großer Demonstrationsdatensätze mit effizientem Direktzugriff verwendet.