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Zeitliche Abstraktion
Darstellung und Reasoning auf mehreren Zeitskalen — ermöglicht Planung mit langem Horizont durch Abstraktion von Low-Level-Details. Das Options-Framework (semi-MDPs mit Sub-Policies und Abbruchbedingungen) ist das formale Framework für zeitliche Abstraktion in RL. Zeitliche Abstraktion ermöglicht effiziente Kreditvergabe über viele Zeitschritte hinweg in Manipulationsaufgaben mit langem Horizont.