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Capstan-Antrieb
Ein seilgetriebenes Übertragungssystem, das ein Seil um eine Trommel wickelt, um hohe Übersetzungsverhältnisse mit null Spiel und hoher Rückwärtsantriebbarkeit zu erreichen. Capstan-Antriebe werden in Teleoperations-Mastergeräten und dexteren Händen verwendet, wo sanfte, reibungsarme Kraftübertragung kritisch ist. Der Kompromiss besteht in begrenztem Bewegungsbereich und Seilverschleiß im Laufe der Zeit.