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KUKA iiwa
Ein 7-DOF-Leichtbauroboterarm mit Gelenkdrehmoment-Sensoren, entwickelt von KUKA. Die iiwa (intelligent industrial work assistant) war der erste Industrieroboter, der von Grund auf für die Mensch-Roboter-Zusammenarbeit konzipiert wurde. Sein Impedanzregelungsmodus und seine Empfindlichkeit machen ihn beliebt für Forschung in drehmomentgesteuerter Manipulation und sicherer Interaktion.