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Ausgangsfeedback-Regelung
Regelung basierend auf gemessenen Ausgängen (statt vollständigem Zustand), die einen Zustandsbeobachter oder Ausgangsfeedback-Design erfordert. Die meisten echten Roboter sind Ausgangsfeedback-Systeme — Gelenkpositionen werden gemessen, aber Geschwindigkeiten müssen geschätzt oder differenziert werden. Ausgangsfeedback-Regelung muss Beobachterdynamiken und potenzielle Instabilität durch geschätzte Zustände handhaben.