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GPU-Computing
Nutzung der massiv parallelen Architektur von Grafikprozessoren für allgemeine Berechnungen. In der Robotik beschleunigen GPUs: Deep-Learning-Inferenz (Wahrnehmung, Kontrollrichtlinien), parallele Physik-Simulation (Tausende von Umgebungsinstanzen), Punktwolken-Verarbeitung und Training. NVIDIA Jetson AGX Orin ist die Standard-Edge-GPU-Plattform für Roboter-Onboard-Inferenz.