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Belegungskarten-Lernen
Lernen, 3D-Belegungskarten aus Sensorbeobachtungen vorherzusagen, entweder um die aktuelle Szene zu rekonstruieren oder zukünftige Szenenzustände vorherzusagen. Belegungskarten-Vorhersagen aus einem einzelnen Kameraframe (gelernt aus gepaarten Tiefendaten) ermöglichen 3D-bewusste Manipulation ohne Tiefenkameras. Differenzierbare Belegungskarten-Renderer ermöglichen gradientenbasierte Optimierung.