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Menschliche Pose-Schätzung
Erkennung und Lokalisierung von menschlichen Körper-Schlüsselpunkten (Gelenken) in Bildern oder Videos. 2D-Pose-Schätzung sagt (x,y) Pixelpositionen voraus; 3D-Pose-Schätzung sagt Positionen im 3D-Raum voraus. In der Robotik ermöglicht die menschliche Pose-Schätzung HRI (Erkennung menschlicher Absichten aus Körpersprache), Kollisionsvermeidung um Menschen und Telemanipulation über Motion-Capture.