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LiDAR
Light Detection and Ranging — ein Sensor, der Entfernungen durch Aussendung von Laserpulsen und Zeitmessung ihrer Reflexionen misst. In der Robotik bietet 2D LiDAR (Hokuyo, RPLIDAR) ebene Scans für SLAM und Hindernisvermeidung; 3D LiDAR (Velodyne, Ouster, Livox) erzeugt dichte Punktwolken für autonome Fahrzeuge und mobile Außenroboter. Wichtige Spezifikationen umfassen Reichweite, Winkelauflösung, Scanrate und Multi-Return-Fähigkeit.