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RNN
Rekurrentes Neuronales Netz — ein neuronales Netz, das sequenzielle Daten verarbeitet, indem es einen verborgenen Zustand beibehält, der bei jedem Zeitschritt aktualisiert wird. RNNs können im Prinzip Sequenzen beliebiger Länge modellieren, aber Vanilla-RNNs leiden unter verschwindenden Gradienten. LSTM- und GRU-Varianten beheben dies. In der Robotik bieten RNNs Speicher für teilweise beobachtbare Aufgaben, werden aber durch Transformer ersetzt.