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Kontinuierliches Lernen

Robot Learning

Sequenzielles Erlernen neuer Aufgaben ohne Vergessen zuvor gelernter Aufgaben (auch als lebenslanges Lernen bezeichnet). Neuronale Netze sind anfällig für katastrophales Vergessen — das Aktualisieren von Gewichten für neue Aufgaben überschreibt das Wissen alter Aufgaben. Methoden umfassen: EWC (Elastic Weight Consolidation), progressive Netze, Memory Replay und modulare Architekturen. Kritisch für die Bereitstellung von Robotern in der realen Welt, wo neue Aufgaben im Laufe der Zeit hinzugefügt werden.

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