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GelSight
Ein visionbasierter Tastsensor, der ein weiches Elastomer-Pad mit einer reflektierenden Membran verwendet. Wenn das Pad ein Objekt berührt, erfasst eine eingebaute Kamera die Verformung der Membran unter kontrollierter Beleuchtung und erzeugt hochauflösende Geometrie (Tiefenkarte) und Kraftschätzungen der Kontaktfläche. GelSight-Sensoren ermöglichen feine Manipulation und Texturerkennung.