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NeRF
Neural Radiance Field — ein neuronales Netzwerk, das eine 3D-Szene als kontinuierliche volumetrische Funktion darstellt, die (x,y,z, Blickrichtung) auf (Farbe, Dichte) abbildet. NeRF rendert fotorealistische neue Ansichten durch Ray Marching durch das Volumen. In der Robotik wird NeRF für die Konstruktion digitaler Zwillinge, Synthese neuer Ansichten zur Datenerweiterung und Szenenrepräsentation für Manipulation verwendet.