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Ortserkennung-Netzwerk
Ein neuronales Netzwerk, das trainiert ist, zuvor besuchte Orte aus Kamerabildern zu erkennen, unabhängig von Blickwinkel oder Beleuchtungsänderungen. NetVLAD (aggregiert lokale Merkmale in einen globalen Deskriptor) und DBoW2 (Bag-of-Words mit ORB-Merkmalen) sind die dominierenden Architekturen. Ortserkennung-Netzwerke ermöglichen Schleifenschluss in visueller SLAM und sind das Rückgrat der Roboter-Relokalisierung.