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SPI-Protokoll
Serial Peripheral Interface — ein synchrones serielles Kommunikationsprotokoll mit vier Leitungen (MOSI, MISO, SCLK, CS) mit Vollduplex-Datenübertragung. SPI unterstützt sehr hohe Geschwindigkeiten (bis zu 100MHz) und wird für Hochbandbreiten-Sensorschnittstellen verwendet: IMUs (MPU-6000), ADCs und Display-Treiber in Robotersystemen. Im Gegensatz zu I2C unterstützt SPI nur einen Slave pro Chip-Select-Leitung.