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Kugellager
Ein Reibungslager, das Kugeln verwendet, um die Trennung zwischen inneren und äußeren Ringen aufrechtzuerhalten und bietet niedrige Rollreibung und hohe Drehzahlkapazität. Kugellager sind der Standard in der Robotergelenkauslegung und ermöglichen freie Rotation mit minimalem Drehmomentsverlust. Tiefnuten-Kugellager handhaben radiale und axiale Lasten; Schrägkugellager unterstützen kombinierte Lasten.