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SCARA-Roboter
Selective Compliance Assembly Robot Arm — ein Roboter mit zwei Drehgelenken für horizontale Bewegung und einem prismatischen Gelenk für vertikale Bewegung. SCARA-Roboter bieten hohe Geschwindigkeit und Steifheit für ebene Montageaufgaben (Einsetzen, Schrauben, Löten) mit kompaktem Platzbedarf. Sie sind in der Elektronikfertigung und leichten Montage verbreitet.