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Dynamischer Griff
Greifen eines bewegten Objekts, das erfordert, dass der Roboter die Trajektorie des Objekts vorhersagt, eine Griffpose auf der vorhergesagten Trajektorie plant und es mit präzisem Timing abfängt. Dynamisches Greifen erweitert Pick-and-Place auf bewegliche Ziele (Förderband-Gegenstände, geworfene Objekte) und erfordert eine enge Integration von Wahrnehmung, Vorhersage und Bewegungsplanung.