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Verpackung
Optimale Anordnung von Objekten in einem Behälter (Karton, Behälter, Tasche), um die Auslastung zu maximieren oder spezifische Verpackungsanforderungen zu erfüllen. Robotische Verpackung umfasst: Erkennung von Artikeln, Schätzung ihrer Posen und Abmessungen, Berechnung von Verpackungslayouts und Platzierung von Artikeln in präzisen Positionen. Sie ist eine der komplexesten kommerziellen Robotik-Anwendungen und kombiniert Planung, Bildverarbeitung und geschickte Manipulation.