Isaac Sim
NVIDIA Isaac Sim ist eine Robotersimulationsplattform, aufgebaut auf dem Omniverse-USD-Framework, die hochpräzise Physik (über PhysX 5), fotorealistische Darstellung (über RTX-Pfadverfolgung) und ROS-2-Integration ab Werk bietet. Sie ist speziell für die Generierung synthetischer Trainingsdaten, das Testen von Roboterkontrollpolitiken und Sim-zu-Real-Transferforschung konzipiert. Isaac Sim unterstützt Domänen-Randomisierung von Texturen, Beleuchtung und Objektposen im großen Maßstab und integriert sich mit NVIDIAs Isaac-Lab-Reinforcement-Learning-Framework. Die GPU-beschleunigte Physik ermöglicht das Training von RL-Kontrollpolitiken mit Tausenden paralleler Simulationsinstanzen. Weitere Informationen finden Sie auf der RCSV Isaac Sim Ressourcenseite. Sehen Sie dies in der Praxis: unsere RL-Umgebungen →